Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) tarafından geliştirilecek yapay zeka destekli yeni bir sistem, birden fazla robotun kullanıldığı operasyonlarda görev dağılımını otomatikleştirecek. Robotlar, sahadaki durumu analiz ederek görevleri kendi aralarında daha verimli ve dengeli bir şekilde paylaşabilecek. TÜBİTAK destekli bu proje, özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda robotlar arası koordinasyonu güçlendirmeyi hedefliyor.
Yenilikçi Görev Atama Sistemi Geliştiriliyor
BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücülüğünü üstlendiği ve TÜBİTAK tarafından desteklenen proje, “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Bağlama Duyarlı Adaptif Görev Atama” adını taşıyor. Proje kapsamında Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ve Doç. Dr. Mustafa Özden de araştırmacı olarak yer alıyor. Geliştirilecek yapay zeka destekli yöntem, çoklu robot sistemlerinde görevlerin daha verimli, dengeli ve öngörülü bir şekilde dağıtılmasını sağlayacak. Bu yenilikçi yaklaşımın, savunma teknolojileri, karmaşık saha yönetimi gerektiren uygulamalar ve özellikle çoklu insansız kara ve hava araçlarının birlikte görev yaptığı operasyonlarda kullanılması planlanıyor. Bu sayede robotlar arası koordinasyonun üst düzeyde sağlanması amaçlanıyor.
İş Yükü Dengesizliği ve Enerji İsrafı Sorunlarına Çözüm
Proje Yürütücüsü Oğuz Mısır, çoklu robot sistemlerinin aynı anda birden fazla görevi yerine getirmede önemli avantajlar sunduğunu ancak görevlerin doğru planlanmaması durumunda iş yükü dengesizliği, gereksiz enerji tüketimi ve operasyonel çakışmalar gibi sorunların yaşanabildiğini belirtti. Geliştirilecek sistem, robotların konumlarını, görev durumlarını ve enerji tüketimlerini analiz ederek görevleri en uygun şekilde dağıtacak bir yapay zeka karar mekanizması üzerine kurulacak. Bu sayede robotlar, hem kendi durumlarını hem de birbirleriyle olan ilişkilerini göz önünde bulundurarak daha koordineli bir şekilde çalışabilecek.
Simülasyon ve Gerçek Dünya Uygulamaları
Çalışmalar, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot sistemleri kullanılarak farklı senaryolarda test edilecek. Sistem önce simülasyon ortamında doğrulanacak, ardından gerçek robot platformlarında uygulanarak performansı titizlikle değerlendirilecek. Proje sonunda, yalnızca görev dağıtımı yapmakla kalmayıp, aynı zamanda sahadaki durumu analiz ederek buna göre karar verebilen akıllı bir yaklaşım geliştirilmiş olacak. Bu yaklaşımın, saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık üretimi ve ileri düzey operasyonel karar destek süreçlerine önemli katkılar sağlaması bekleniyor.
Üniversiteden Yapay Zeka ve Robotik Alanında Önemli Adım
BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, proje ekibini tebrik ederek, “Bursa Teknik Üniversitesi olarak yapay zeka, robotik ve akıllı sistemler alanında öncü bir üniversiteyiz. Bu proje, çoklu robot sistemlerinin görev planlamasını daha akıllıca yaparak verimliliği artıracak ve operasyonel karar süreçlerine değerli katkılar sunacak. Üniversitemiz, teknoloji üretmenin yanı sıra toplum ve sektörler için somut çözümler geliştirmeye devam etmektedir” dedi.
